Главная > Разное > Теория колебаний (Андронов А.А.)
<< Предыдущий параграф
Следующий параграф >>
<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Макеты страниц

§ 9. Осциллятор с квадратичным трением

Рассмотрим еще раз осциллятор с квадратичным трением, колебания которого описываются уравнением

или системой уравнений

(см. § 1 гл. III), и покажем путем построения соответствующего точечного преобразования прямой в прямую, что все его фазовые траектории (на фазовой плоскости х, у), скручиваясь, асимптотически при приближаются к началу координат которое является, таким образом, состоянием равновесия типа устойчивого фокуса. Рассматриваемая система является системой кусочно-консервативной (а не кусочно-линейной) и интересна с точки зрения теории точечных преобразований своеобразной формой получаемой функции соответствия, а также тем, что устойчивость неподвижной точки, соответствующей состоянию равновесия, не может быть выяснена с помощью теоремы Кенигса.

Напомним основные результаты рассмотрения такого осциллятора, проведенного в § 1 гл. III. На верхней части фазовой плоскости х, у, где и уравнения колебаний имеют вид:

фазовыми траекториями являются кривые:

- постоянная интегрирования, причем парабола соответствующая значению является сепаратрисой, разделяющей траектории, идущие из бесконечности (для них и траектории, начинающиеся в точках оси абсцисс слева начала координат (для последних — значению соответствует изолированная особая точка состояние равновесия системы. При этом все траектории на верхней полуплоскости выходят на ось абсцисс справа от начала координат (рис. 440).

Так как уравнения (8.80) не меняют своего вида при замене переменных х, у на , то траектории в нижней части фазовой плоскости симметричны относительно начала координат с траекториями на верхней полуплоскости. В частности, все траектории на нижней полуплоскости выходят на ось абсцисс слева от начала координат.

Эти свойства фазовых траекторий уравнений (8.80), очевидно, позволяют свести задачу рассмотрения хода траекторий к исследованию последовательности точек пересечения некоторой, произвольной фазовой траектории с осью абсцисс (рис. 441), — к исследованию точечного преобразования положительной и отрицательной частей оси абсцисс (полупрямых на рис. 441) друг в друга, осуществляемого траекториями уравнений (8.80).

Рис. 440.

Рис. 441.

Введем в качестве координаты на положительной и отрицательной полуосях х (на

полупрямых расстояние до начала координат Тогда симметричным точкам на оси абсцисс будут соответствовать одинаковые и точечное преобразование отрицательной полуоси х (полупрямой U) в положительную полуось полупрямую V) будет тождественным, (будет иметь ту же функцию соответствия) с точечным преобразованием полупрямой V в полупрямую Поэтому в последовательности точек пересечения некоторой, произвольной фазовой траектории с осью абсцисс:

каждая последующая точка определяется по предыдущей единым точечным преобразованием, единой функцией соответствия

независимо от того, на какой из полупрямых (на или на V) лежит предыдущая точка.

Для вычисления функции соответствия этого точечного преобразования рассмотрим фазовую траекторию в верхней полуплоскости х, у, начинающуюся в точке полупрямой и вновь выходящую на ось абсцисс (на полупрямую V) в точке (рис. 441); здесь координата точки на полупрямой координата ее последующей на полупрямой V (при этом Согласно (8.81) координаты этих точек будут связаны уравнением

причем Так как то это уравнение определяет однозначную и непрерывную функцию соответствия Для того чтобы найти неподвижные точки рассматриваемого точечного преобразования, введем параметр Тогда уравнение (8.82) можно записать в параметрической форме — в виде двух уравнений:

выражающих (правда, по-прежнему в неявной форме) координаты исходной точки и ее последующей — через параметр

где и как нетрудно видеть, однозначные и непрерывно дифференцируемые функции. Построим на общей диаграмме (на диаграмме Ламерея) графики этих двух функций (рис. 442). Очевидно,

эти кривые пересекаются в точке точка является неподвижной точкой точечного преобразования; этой неподвижной точке соответствует состояние равновесия системы. Так как

и, следовательно, при одинаковых

то кривая идет правее кривой , т. е. при каждом

Рис. 442.

Таким образом, неподвижная точка рассматриваемого точечного преобразования является единственной; кроме того, точка устойчива, поскольку любая последовательность точек:

где сходится к ней (см. «лестницу» Ламерея, построенную на рис. 442). Соответственно любая фазовая траектория

асимптотически приближается к состоянию равновесия (0,0), при этом число ее пересечений с осью абсцисс неограниченно возрастает. Следовательно, все траектории системы уравнений (8.80) имеют вид спиралей, скручивающихся к состоянию равновесия в силу чего последнее является устойчивым фокусом.

<< Предыдущий параграф Следующий параграф >>
Оглавление